لیست اختراعات محمود حسن پور دهنوي
خطوط انتقال نيرو نيازمند بازرسي هاي دوره اي و منظم مي باشد، اين بازرسي ها از حساسيت بسيار بالايي به منظور جلوگيري از زيان هاي غير قابل جبران برخوردارند. در گذشته اين بازرسي ها توسط انسان به صورت مستقيم صورت مي گرفت، اما با توجه به ريسك بالاي اين بازرسي ها و اتفاقات ناگوار بيشمار در اين موارد، بشر به فكر استفاده از دستگاه ها و رباتهايي به منظور انجام عمليات هاي بازرسي و تعمير خطوط به صورت غير مستقيم، افتاد. ربات هايي همچون Ti از شركت Epri يا Expliner از شركت HiBot به صورت تخصصي در زمينه بازرسي خطوط در حال فعاليت هستند. علاوه بر بازرسي خطوط انتقال يكي از موارد مورد نياز در اين خطوط، عايق كاري آنها به منظور كاهش تلفات توان و جلوگيري از اتصالات خطوط با جانداران و اجسام نزديك به آنهاست. امروزه براي عايق كاري اين خطوط، مي بايست پس از قطع برق خطوط مورد نظر تعويض نمود، اين قطعي خطوط باعث بوجود آمدن مشكلات فراواني اعم از صرف هزينه هاي هنگفت، خطرات جاني و ... مي شود. ربات طراحي شده، قابليت عايق كاري و بازرسي خطوط انتقال نيرو بصورت همزمان داراست. اين ربات از دو ماژول پيشران و چرخشي قابليت اتصال به يكديگر، ساخته شده است. ماژول پيشران، وظيفه حركت دادن ربات بر روي خطوط انتقال را دارد. با قرار دادن دوربين بر روي اين ماژول مي توان بازرسي خطوط را انجام داد. ماژول چرخشي، وظيفه چرخاندن عايق بر روي خطوط را داراست. اين ماژول ها طوري طراحي شده اند كه مي¬توان آن را در هر نقطه دلخواه بر روي خط انتقال سوار و يا پياده نمود. همچنين جهت بهبود كنترل ربات، يك سيستم كنترلي پيشرفته استقاده شده است. به علاوه ربات توانايي انجام ماموريت به صورت بي سيم را نيز دارد. نه تنها ساخت چنين رباتي در كشور بي¬سابقه است، بلكه ربات مورد بحث در جهان نيز منحصر به فرد و ويژه تلقي مي¬گردد. با توجه به اين كه ساخت چنين رباتي ميتواند در بسياري از صنايع خطوط انتقال نيرو مورد استفاده قرار گيرد، اميد است با توسعه و گسترش اين طرح ، مسبب قطع دست بيگانگان و جايگزين محصولات داخلي در صنايع مهم كشور باشيم. مطمئنا وجود اين ربات مي¬تواند مشكلات ناشي از عايق كاري خطوط گرم انتقال نيرو را حذف كرده و باعث صرفه جويي در انرژي مصرفي و مواد مصرفي در خطوط انتقال گردد.
موارد یافت شده: 1